近日，廣州趣配科技發展有限公司（以下(xià)簡稱“智能科技”）自(zì)主研發的《基于區塊鏈的政務數據流通系統及方法》《一種基于履帶式機器人的安全巡檢系統》《一種精微操作機械臂裝置》《一種自(zì)動生成路線的巡檢機器人裝置》等四項技術成果經國家知(zhī)識産權局授權，榮獲專利。這标志着智能科技在專利方面又(yòu)踏上了一個新的台階。此次證書(shū)的獲得是(shì)激勵智能科技繼續前進的動力。
本發明提供的基于區塊鏈的政務數據流通系統，包括應用層和組件層，應用層包括訪問入口模塊和會話(huà)處理模塊，組件層包括區塊鏈組件和消息總線組件，訪問入口模塊分别與會話(huà)處理模塊以及消息總線組件連接，會話(huà)處理模塊與區塊鏈組件連接。本發明的基于區塊鏈的政務數據流通系統，通過區塊鏈組件、消息總線組件以及統一的訪問入口模塊實現了有效解決了政務數據信息孤島、安全共享難點，并形成了數據使用前審核、使用中監控、使用後溯源的數據監管機制，提高了政務數據流通處理存在時效性，降低了維護難度，降低了數據洩露風險。
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實用新型專利：一種基于履帶式機器人的安全巡檢系統
本實用新型提供一種基于履帶式機器人的安全巡檢系統，包括履帶式機械本體、運動控制模塊、定位與導航模塊；履帶式機械本體包括履帶式底盤；運動控制模塊設置在履帶式底盤内部空間，包括防撞及避障傳感器、運動控制闆、伺服電機驅動器，防撞及避障傳感器通過IO接口與運動控制闆通訊；伺服電機驅動器通過CAN總線與運動控制闆通訊；定位與導航模塊設置在履帶式機械本體上部前方，包括彩色相(xiàng)機與深度相(xiàng)機、激光雷達和慣性測量單元IMU，IMU用于采集運動過程中的三軸加速度和三軸角度。本實用新型提高了巡檢效率和可靠性，解決了系統調速響應、速度控制穩定性和抗幹擾能力問題，作爲智能化巡檢信息獲取平台，具有很大的研發和推廣使用價值。
本實用新型提供了一種精微操作機械臂裝置，包括具有六自(zì)由度的機械臂關節、驅動系統、機械臂底座；所述機械臂關節的後段連接在機械臂底座上，機械臂關節的各個關節處連接所述驅動系統，機械臂關節的前段連接有機械臂末端；機械臂底座上設置有用于顯示數據的顯示屏、用于與控制系統之間電連接的USB接口；控制系統與驅動系統之間電連接，控制機械臂關節的運動姿态計算，并通過控制驅動系統的驅動力的大小(xiǎo)操作機械臂關節。本實用新型可以通過遠程控制高精度地完成各種操作，機械臂末端可更換不同的效應器來實現不同的功能，可以安裝激光器進行三維雕刻，安裝畫筆來進行書(shū)畫，安裝小(xiǎo)型的主軸作爲六軸雕刻機，或者安裝夾爪進行各種通用操作。
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實用新型專家：一種自(zì)動生成路線的巡檢機器人裝置
本實用新型提供一種自(zì)動生成路線的巡檢機器人裝置，包括：四輪驅動系統、高清雲台攝像頭、激光雷達傳感器；激光雷達傳感器和高清雲台攝像頭均固定設置在四輪驅動系統的上部，高清雲台攝像頭位于激光雷達傳感器的前方，用于獲取四輪驅動系統在巡檢路線上拍攝的圖像信息；激光雷達傳感器用于獲取四輪驅動系統所處的位置信息；邊緣計算設備終端固定設置在四輪驅動系統内部，用于對四輪驅動系統、高清雲台攝像頭、激光雷達傳感器進行數據處理和控制。本實用新型巡檢機器人裝置可以自(zì)動在園區生成随機巡檢路線，同時通過搭載的高清雲台攝像頭檢測園區内存在的違規現象，将檢測出的違規現象的圖像信息上傳到雲端，便于值班工作人員執行相(xiàng)應處罰規定。
自(zì)公司成立以來，我司始終堅持“爲創新城市産業發展服務”的理念，高度重視科技創新和人才隊伍建設，通過加大科研投入、營造創新氛圍、多渠道引入行業優秀科技人才等方式，打造高精尖團隊。
本次實用發明專利和新型專利的取得是(shì)公司踐行技術創新的有效證明，進一步提升了産品科技含量，是(shì)企業創新價值的重要體現。智能科技将在現有專利的基礎上，繼續加大技術改革，不斷加強知(zhī)識産權保護力度，加快技術創新，爲企業高質量發展夯實基礎，爲信息科技行業的發展貢獻力量。
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